1.零部件進(jìn)行定向方式排列、輸送、抓取系統(tǒng)
無(wú)序部件根據(jù)空間方位自動(dòng)排列，便于機(jī)器的自動(dòng)加工。O型圈裝配機(jī)平穩(wěn)地輸送到后續(xù)的機(jī)構(gòu)，為機(jī)械手的后續(xù)抓取做好準(zhǔn)備。

2. 抓取移位機(jī)構(gòu)
通過(guò)零點(diǎn)（部件）定位擒縱好持有或真空吸附，然后移動(dòng)到裝作業(yè)位置。

3.O型圈裝配機(jī)工作機(jī)構(gòu)
O型圈裝配機(jī)指用來(lái)進(jìn)行完成機(jī)械裝配工作主這一動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)
回到前一步驟的結(jié)果組裝作業(yè)或機(jī)檢測(cè)部件，如一個(gè)部分缺失的檢測(cè)，尺寸檢測(cè)時(shí)，缺陷檢測(cè)，功能測(cè)試，檢測(cè)透明材料。

5.工件的取出機(jī)構(gòu)
用來(lái)將裝配好的合格產(chǎn)品部件、不合格材料部件從機(jī)器上分類可以取出的機(jī)構(gòu)。

O型圈裝配機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)采用高精度分盤式結(jié)構(gòu)(分為8個(gè)工作位置) ，由制動(dòng)調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，保證各工作位置的定位和進(jìn)給速度。采用四個(gè)振動(dòng)板放置在三個(gè)獨(dú)立的支架上，以消除振動(dòng)干擾期間自動(dòng)喂料。各振動(dòng)材料托盤均考慮優(yōu)良的阻尼結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備振動(dòng)。各站采用獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，使動(dòng)作不受影響，保證各站的可靠性和效率，使設(shè)備氣缸運(yùn)行更加穩(wěn)定。